第8章 那就冠军

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  说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。
  特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
  于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
  其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
  ——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。
  但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任务才是真·机器人。
  这个意见,获得了所有人的一致同意。
  只是有一点……
  费钱。
  ……
  周五,李东升特地打扮了一番,然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
  站在唐志高教授的办公室门外,李东升接连深呼吸了几次,每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
  “萱萱,你来。”李东升回头冲董萱萱道。
  两个姑娘同时后退——她俩是知道的,唐志高教授当了三年的战队指导老师,结果连续三年小组赛都没出过,甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封,剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。
  随后的几个月,唐教授几乎就再没有到过实验室。
  当然,他也没有说让这些人自生自灭,只是让李东升他们有问题就去找他,他知无不言,言无不尽——言下之意就是我反正尽力,剩下的你们自己加油。
  情况嘛,就是这么个情况。
  而现在,李东升要请唐教授出面,问团委那边再要一点钱。
  就在三个人在门外期期艾艾的时候,唐教授的一个研究生突然打开了房门。
  “东升?你呆在外面干啥?”研究生师兄看着他身后的女生,怔了一下后笑着打趣道:“居然还带学妹来,壮胆呢?”
  “嘿嘿,师兄好。”李东升伸出头望向办公室:“唐老师在里面吧?”
  “在,进来吧。”
  “谢谢师兄。”
  李东升深吸了一口气,走向办公室的最里面。
  唐志高教授今年三十九岁,几年前卡着年龄拿到了优青,算是省交年轻教授的主力。项目多,工作也忙,以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了,他都依旧没有察觉。
  “唐老师。”
  “嗯,说。”唐志高教授头也不抬,视线完全落在iPad上。
  “唐老师,我李东升。”
  唐教授抬起头来,本来是微皱着眉的,但看到李东升身后跟着两个姑娘,他便稍稍收了一下表情,微笑了一下:“怎么?你来我这里还要带援兵哇?”
  “不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授:“您看看,这是我们目前的调整方案。”
  “嗯,先放着吧。”唐教授接过文件,只看了一眼便放到一旁:“除了方案,技术上有没有问题?”
  李东升听了立刻便吸了口气,仿佛是立下保证一般:“没有,我们能搞定。”
  唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦,眉头也皱了起来:“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙,不能陪你们参赛了。”
  李东升转头望向董萱萱,后者便轻轻瞪了他一眼。ŴŴŴ.BiQuGe.
  “唐老师,是这样的……按照这样的方案修改,我们经费有点不够。”董萱萱上前一步,露出甜甜的笑:“这次从底盘开始要……”
  “你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手,毫不客气地道。
  “我们……”
  “董萱萱,李东升,你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱,又看了一眼李东升,语重心长地道:“你们马上大四了是吧?”
  “……是。”
  “也该考虑一下今后怎么打算了,到底是争取保研还是考研,或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿:“我这么说可能有点不合适,但我已经打算向校团委建议,明年就不再组织参加RC比赛了。”
  愕然中,李东升的脸“刷”的一下就红了!
  “唐老师!凭什么?”
  “凭什么?”唐教授的声音瞬间便高了几分。
  “凭你们半点成绩都拿不出来!”
  唐教授直视着李东升的眼睛,毫不客气地道:“李东升,你是大一进队的,我也带了你们三年,你说,你们三年做了什么玩意出来?”
  李东升没吭声,只是鼻孔里乎乎地冒着气。
  “怎么?不服气?”唐教授瞪着他:“是不是怪我技术不够,指导不了你们?”
  董萱萱见状连忙打着圆场:“唐老师,您别生气……”
  “我没生气,我现在已经跳出了你们指导老师的身份,站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”
  唐志高教授重重地呼了口气。
  “大学里面的竞赛,可以带功利,也可以不带功利。但不管怎么样,相对你们的学习生涯而言,完成学业,学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花,希望你们不要本末倒置了。”
  说完他看了一眼手表:“好了,我要去开个会,接下来半个月也都不在,你们要是有问题,可以直接来这里问你们的师兄师姐。”
  ……
  机电实验室。
  随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出,球还在半空中飞,一道激光便升了起来,照射在地面上。
  乒乓球在空中划出一道优美的弧线,精确无误地落在了激光标记的位置。
  彭小飞大笑着,拉长着声调。
  “牛逼!!!”
  一旁观摩已久的陶刚等人也笑着鼓起了掌。
  ——这是叶铭在用这种最直观的方式来预测乒乓球的轨迹。
  “还行,下面试试两球干扰。”叶铭呵呵一笑,开始调整控制激光趣÷阁的机械臂参数。
  这是他在两天内利用队里原有的电机搞出来的两轴机械臂,用途是来装反击武器的,现在刚好用来控制激光趣÷阁来描点。
  然后众人便开始帮忙捡球。
  这时,房门被推开,李东升一脸漆黑地站在门口。
  ……
  “唐志高说明年战队要解散了,今年的比赛是最后一次。”
  李东升拧开水杯,狠狠地灌了一气后摸着嘴,满脸的沮丧,两个女生也一言不发地坐在他旁边。
  叶铭和彭小飞面面相觑。
  “队长,到底怎么回事?”彭小飞扔掉手里的乒乓球,大步上前:“我们这次方案修改后,极有可能拿奖啊!”
  “除非能拿冠军。”一旁的蒋勇亮也是战队老人,此时拉了根椅子坐下,嗤的笑了一声:“唐老板人家是优青,本来就有忙不完的事,带咱们还是之前的高老师委托他才答应的……而且我估计唐老板也想把咱们烂队带出成绩,好面子上也有点光。”
  “结果咱们队是真·糊不上墙的稀泥……你说换谁乐意啊?”
  所有人再次陷入长久的沉默。
  良久后,叶铭的声音突然响起。
  “意思就是,我们要在没有后续经费的情况下,靠着现在的材料和基础,把冠军拿下来,对吧?”
  李东升抬头望向他,只见叶铭一脸的淡然。
  “如果拿了冠军……不,前三名!应该就能保住战队。但……”
  “那就冠军。”
  叶铭点了点头,转身走向自己的趣÷阁记本。
  “小飞,我们继续。”
  李东升望着坐下的叶铭,用力地吐出一口浊气,随后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
  “继续!”
  ……
  闭上眼,叶铭在心中呼唤。
  “系统”
  “兑换专注增强,洞察增强。”
  【专注增强X1已兑换,剩余持续时间2:59:59】
  【洞察增强X1已兑换,剩余持续时间2:59:59】
  【当前兑换点215】
  随着两个增强状态的加持,一股熟悉的感觉瞬间占据了叶铭的全部感知。
  这种感觉很微妙,非要形容的话,就是此刻他眼中的高等数学,就像初中代数一样,简单,易懂,逻辑清晰。
  望向屏幕后,叶铭的眼中迅速被代码占据。
  每一个参数、每一个变量、每一个跳转、每一行代码……都在他脑中清晰无比,就仿佛大脑已经对代码完成了解构。
  “小飞,丢球。”
  彭小飞闻言,立刻同时扬起左右手,两个乒乓球便飞向了不同的方位。
  然而,激光趣÷阁却在这一刻陷入了迟滞。
  叶铭眼睛一眨也不眨,直接滑动鼠标,调整了两个参数。
  “继续。”
  “再来。”
  ……
  “最后一次。”
  随着叶铭最后一声响起,彭小飞也再次抛出了两个乒乓球。
  激光趣÷阁瞬间指向两处地面。
  两个乒乓球在空中划出两道优雅的弧线,落在指定的位置。
  彭小飞一拍巴掌:“卧槽!成了!”
  所有人抬头望向叶铭。
  “不要浪费时间。”叶铭一脸的平静:“还有控制电路没完。”
  说完他便打开EDA,开始设计PCB板。
  他还不信了,一个破机器人比赛,还能逼死人么?
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