第4章 不演了

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  叶铭接过由Xboxone改的遥感手柄,在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。
  “遥感模块还不错,谁调校的?”
  “队长负责的。”
  叶铭便回头看了一眼队长李立升,只见李立升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在趣÷阁记本面前认真商量着什么。
  彭小飞笑道:“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了,只不过RC比赛现在越来越倾向于全自动化,不像机甲大师赛那样吃遥感和操作,李队长的技术算是埋没了。”
  叶铭点头:“嗯……不过有技术到哪都不怕,咱们不也是来学习的么。”
  “话虽如此,可我还是想拿个奖好保研啊。”彭小飞有些感慨,也有些郁闷。
  他是叶铭的室友,虽然只相处了短短半年,却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式——游戏不打了,小说不看了,就连小电影都不碰了,天天往图书馆,自习室跑,愣是学出了高三的感觉。
  叶铭这种学习状态只要保持下去,保研那是板上钉钉的事儿。
  但他却不一样,也不是说他彭小飞就比叶铭差了——大家都是凭高考分数上的同一学校,能差多少?
  他只是觉得,都大学了,如果还搞得跟高三一样,实在没什么意思。
  只能说,每个人选择度过大学生涯的方式不一样。
  这时李立升冲着二人招了招手。
  ……
  “咱们队人手不怎么够。”李立升笑着望向叶铭:“叶铭,你刚才说你打算修个软件工程,那你提前学C++没?”
  “学了。”叶铭没有谦虚,而是直接点头:“C,C++,Python都会一点。”
  李立升明显开心了起来:“可以,那我们两个搞上位机。小飞,你和陶征那边一起搞下位机,顺便负责操控,没问题吧?”
  叶铭和彭小飞对视一眼,两人同时点头。
  所谓上位机,指的是可以直接发出操控命令的计算机,譬如个人电脑。而下位机,则是执行命令的系统,譬如PLC、单片机等等。
  举个例子,一台电脑,连接一台打印机,那么电脑就是上位机,打印机的主控芯片系统就是下位机。
  战队里的上位机那自然是大家手里的趣÷阁记本,下位机则是机器人的STM32单片机。
  “叶铭,趁有点时间,我给你介绍一下目前的情况。”
  因为叶铭没有带趣÷阁记本过来,因此李立升就把他拉到自己的趣÷阁记本前坐下:“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人,能明白咱们机器人的毛病在什么地方不?”
  李东升问着,却发现叶铭半天没回答,他疑惑地偏头,只看到叶铭正盯着他的屏幕,脸上表情颇有些怪异。
  ——他的屏幕上,正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。
  该画面是Python的源码界面。
  “你没看过这视频?”李东升好奇问道。
  “额……”叶铭强忍着复杂的心情,很老实的点头:“看过……”
  这视频花了他一天才剪出来!而且还剪得极为稀碎……
  “队长,我觉得,咱们机器人的问题可能就两个,一个是视觉鲁棒性低了,一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容,叶铭赶紧答道。
  鲁棒性,其实是Robust(强壮)的音译——但用在机器人领域,它不是指这个机器人有多么的皮实耐操,而是指抗干扰和突发状况的能力。
  视觉鲁棒性低,意味着稍有其他物体干扰,机器人就无法做出准确判断,从而导致任务失败。
  啪!李东升一巴掌拍在大腿上:“不错!就是这俩!所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
  ——小号哥,这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称,因为这家伙的名字很喜感。
  叫“滴滴答滴答”。
  “可惜了,这家伙说了开源,却半点动静都没,连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
  叶铭听得眼睛都瞪圆了。
  感情……这是在等自己?
  这时,旁边响起副队长蒋勇亮的声音:“队长,我看你就别想了,你看B乎。”
  叶铭和李东升同时转头:“知乎怎么了?”
  “小号哥上热榜了。”
  ……
  ……
  知乎,一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约,刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。
  装B的B。
  叶铭手机里也有,只不过好久没打开过了。
  点开热榜往下滑了几下,一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品?和天才少年相比,谁更厉害一点?》的问题便瞬间映入眼帘。
  叶铭觉得脸一热,他赶紧拿着手机走到一旁。
  该问题才上热搜不久,只有几十个答案,但排最高的回答已经有了好几百个赞。
  “用什么看?用眼睛看。
  去看了一眼视频,该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸,不配音这就不说了,我当他害羞。但无论是设计PCB也好,还是码代码也好,全部没有过程,只是成品展示。
  当然,他倒是没忘了拍一下机加工画面。
  可问题来了,机械臂它需要的是机加工能力么?
  说赛博顶针都抬高他了,低配版手工耿吧。
  这年头,演都不演了。”
  叶铭深吸了一口气,心跳开始加速,同时点开该回答的评论。
  不出意外,二十几条回复,全是支持答主的。
  他咬了咬牙,继续滑到下一个答案。
  “利益相关,某985RC战队前成员,负责电控部分。
  可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念,这样说吧,按照视频中展示的精度和能力,把乒乓球换成羽毛球,那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年,电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉,鲁棒性强的一批,然后横扫千军。
  但请注意了,电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂!那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已!
  所以,不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上,超越羽毛球机器人的机械臂。”
  ……
  “你看,我之前说得我说没错吧?”副队长蒋勇亮见李东升也点开了知乎页面,在一旁把着椅子背笑道:“说了让子弹飞一会儿。”
  李东升眉头深锁,沉默几秒后长吁了一口气。
  作为一个大三学生,他也混知乎,而且他还知道,在知乎上面装逼的不可信,但喷人的……
  一般来说,都是有两把刷子的。
  特别是高赞的几位还喷得有理有据。
  他也是从大一就开始打比赛的老RC战队成员,如今更是接过了队长的职责,自然知道什么功能需要多少工程。ŴŴŴ.BiQuGe.
  就拿B站那位做了机械臂的大佬来说,人家虽然用的业余时间,可前前后后搞了四个月——不要认为四个月的业余时间比不过一个月的集中时间,有时候做项目,做调试,都是需要灵感的。
  就更不用说机加工,打板,采购这些都是需要硬等时间的。
  所以,李东升也觉得,那位小号哥,不可能是一个人做出来的,最起码相关的算法和代码不会是他原创的。
  不然他怎么说了开源又不开?
  “嗯,没事,借鉴不成咱们就自己搞。”李东升很快便笑了起来,看了一眼时间后站起身来:“走走,咱们先聚餐!”
  作为队长,他当然要表现出斗志满满。
  就在这时,一个声音突然响起。
  “队长,抛球机器人的视觉定位和运动轨迹预测算法交给我吧。”
  李东升回头,只见叶铭握着手机,慢慢走了过来。
  他的脸上有些红。
  “你行么?”
  蒋勇亮望向这个才加入不到半天的新人,一脸的疑惑。
  虽然知道这家伙有讲给大三学姐讲考研数学题的能力,但这种“小镇做题家”能力,算不得什么。
  “我想……我应该能行。”叶铭深深地呼了口气,又缓缓呼出。
  见此刻所有人都看向了自己,他突然之间还有点紧张了。
  “你们说的那个做机械臂的小号哥……是我。”
  ——他来机器人战队,除了任务,还有就是为了利用战队里面的资源。
  譬如角落里的小型多功能数控机床,又譬如边上的3D打印机,以及一系列的工具和仪器设备。
  再说了,那台乒乓球机器人,本来就是他亲手做出来的。
  从设计到代码,从机加工加工到组装打磨。
  他家里,本来就是在镇上开机加工作坊的!
  就算没有系统,他也在三年前就学会了车螺丝了!
  他有什么不敢承认的?
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