第一百五十三章 原子蚂蚁一号!

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  随着机械外骨骼的出现,直播间里所有人全都陷入了疯狂,弹幕以不可想象的速度刷新。
  “没看错吧,那是一具机械外骨骼!?”
  “似乎真的是哎,多轴驱动电机,类人型结构,天哪,感觉在看科幻电影一样!”
  “来了来了,它真的来了!”
  “我就说嘛,堂堂昆仑集团,研究出黑科技炸裂的全新电机,不可能只用来造电动自行车!”
  “刚才那些说电机无用论的老外呢?出来给我看清楚,昆仑极光到底有用没用!?”
  “行啦行啦,咱们也不要总挤兑老外,君不见现在高老板在直播的时候,外国如何,他根本连提都懒得提。”
  “就是,以西方为中心的思维要不得,做好我们的自己的事情就好,至于别人怎么想,管他呢。”
  除了兴奋,弹幕中也有些脾气暴躁的华夏网友,对西方支持者猛烈开火,因为从直播开始,西方网友的噪音便始终不绝于耳。
  当高原亮出环球旅行者电动自行车的时候,西方网友讽刺高原好不容易造出了超级电机,结果却只会拿来拼装自行车,作为一家科技集团的老板,实在是想象力匮乏的可以。
  高原公布昆仑极光技术的核心参数,超过目前世界最先进电机十倍,这时候,西方网友又抛出技术够用论。
  他们说,老式电机怎么了?又不是不能用,德国人的机床,日本人的机械臂,都在大量使用旧款电机,不也运行好好的。
  总之西方支持者鸡蛋里面挑骨头的精神,令许多华夏网友非常不满? 他们如今抓住机会? 自然要狠狠反击。
  面带微笑,高原语速很快说道:“大家或许还记得? 在2002年? 一位饿了么公司的外卖小哥,身穿机械外骨骼? 背负三只外卖箱的视频,曾经在一夜之间风靡全网? 许多网友高呼? 赛博朋克2077的时代,已经提前到来了。”
  “我想,大家或许却未必知道,视频中那套能够辅助送外卖的机械外骨骼? 来自个叫做傲鲨智能的科技公司? 这家成立于2018年的公司,短短两年内,就发布了三款机械外骨骼产品!”
  “傲鲨智能的老总徐振华,是一名毕业于上海交通大学的理工学霸,除了傲鲨智能? 还拥有璟和技创公司,傅利叶智能公司? 这两家公司也是研究机械外骨骼产品的,几乎和北美通用旗下? 著名的EksoWorks公司,在同一时间起步。”
  “除此以外? 北美洛克希德马丁公司的HULC系统? 可以负重九十公斤? 用每小时十六公里的速度冲锋,算是目前军用机械外骨骼领域的佼佼者。”
  “我之所以说这些,是因为我在查阅资料的时候,突然感慨,原来在大家还未曾察觉的时候,全国上下,已经有上百家科技企业,进入了机械外骨骼领域,而且做的还挺不错。”
  “这和当年,大疆集团默默无闻耕耘无人机系统的时候,情景是何其相似,等我们开始真正注意到大疆集团,那时候他们已经完成了一轮又一轮厮杀,占领了国内市场,开始在国际市场攻城掠地。”
  “国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了?”
  “速度好快啊!”
  “没办法,我们这个民族从来不会放过任何机会。”
  “该不会都是些小作坊企业吧?”
  “别瞧不起人好吧,当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”
  观众们热烈讨论了一波,而这时候,身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。
  镜头从背后开始,沿着机械线条不断延伸,将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带,装有强大能源的固态电池仓,结构精密小巧,却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。
  通过镜头反复切换,和对细节的扫描,观众们终于意识到,这是一套设计相当成熟的机械外骨骼,符合人体工程学,不同组件之间的接口严丝合缝。
  高原道:“接着我之前说的,当我发现,国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后,便收购了徐振华麾下的全部三家公司,并且聘请徐先生,成为昆仑集团智能机械部的负责人。”
  “眼下大家看到的这一套,就是由我们设计并且申请专利,比亚迪和长安集团代工的,通用轻型机械外骨骼,原子蚂蚁1号。”
  “原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶,它的能源来自固态电池,支撑结构来自超级碳性材料,与人体结合部分,来自高分子X纤维,动力来自昆仑极光电机。”
  “原子蚂蚁一号除了结构,最值得大书特书的部分,就是驱动单元和阻抗控制算法,驱动方面,每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成,是目前地球上最先进的动力释放结构。”
  “而阻抗控制技术,源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲,用二阶微分方程分析的方法,实现恒力跟踪,动态力跟踪,以及双臂位置力协调控制,我们在这套技术的基础上,重写了新的算法…”
  机械是一个复杂的存在,何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
  尽管高原讲的尽量简洁,可依然让大多数观众如坠云雾,听着一串串复杂的设计和参数,人们的头脑昏昏沉沉,直想朝温暖的被窝里钻。
  高原从如何实现机械同步讲起,很快引入力反馈,力控制,力从动技术,这些技术可以精确测算主机负荷,防止系统过载,并且智能分配扭力到每一个驱动单元,从而实现多个驱动单元同步工作。
  例如,双手托举重物的时候,由于倾角的存在,双臂负荷未必相同,需要通过精确测量和预判,才能让机械外骨骼始终保持平衡。
  尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦,但机械外骨骼这个东西,属于机器人前置技术,一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题,将会为下一步的机器人技术,做好基础。
  毕竟,机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度,比机器人差不了多少。
  力阻抗控制,力反馈,足底压力,主被动结合构架,外骨骼协同管理与数据共享,总线离散,锂电管理,这些核心组件一旦完成,将来也可以用在机器人项目上。
  呼~
  高原长出一口气道:“我知道你们一定在抱怨,技术解释耗时太长。”
  “但没有办法,技术还是要讲一讲,否则大家一脸懵逼,不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”
  “本来我心情挺好的,听你讲完之后反而一脸懵逼。”
  “是啊是啊,懂那么多干什么?古人说难得糊涂嘛!”
  “求高老板放过!一场直播,我他喵的已经被你上两堂课了!”
  观众们纷纷抱怨,没办法,人们喜欢科技,却不代表他们也喜欢科技原理。
  当然了,此刻观看直播的各国科研院所,大学研究机构等等,他们倒是喜欢的疯狂,仔细回味着高原方才讲的每一句话,快速抄录在小本本上。
  这时候,高原大声道:“正所谓百闻不如一见,实践才是检验真理得唯一标准,原子蚂蚁一号的性能和原理就讲到这里,接下来,咱们马上开始实战操练!”
  “今天就让大家看一看,当基建狂魔有了机械外骨骼,将是怎样一种炸裂的场景!”

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