第215章 看起来像金属紧身裤
对于赵辉想把防沙固沙示范区往旅游方向打造，陆羽多多少少是有点无语。
虽然从预算上看，并没有多花什么钱，无非是找一家设计公司做做规划。
但从结果上来看，就算这里以后弄成一个景点，一年才能有多少人来、创造多少收益？
有那份闲心，还不如去盯着各个医药集团的专利费，那个比搞旅游来钱快得多，也轻松得多。
本想叫停，不过陆羽又想了想，搞成景点也未必不是一件好事。
赵辉这么一搞的话，倒是可以趁机宣传宣传防沙固沙、植树造林、保护生态，顺带也可以树立树立公司形象。
就像阿狸一样，蚂蚁森林这个项目赚钱吗？
可以很明确的说，从单个项目上来说，是亏钱的。
那为什么还要做？
这除了涉及到阿狸的绿色金融战略，更是为了提高用户粘性，提高日活率，把支付宝和公益结合起来，让用户有参与感和责任感。
互联网公司只要有了用户，在公众之中有了影响力，赚钱只不过是顺其自然的事。
即便这个项目亏钱，也可以从其他项目赚回来。
这种操作陆羽也可以学嘛，只不过他要的不是用户，不是日活率，而是公司的好名声。
……
搞不搞旅游，左右不过是一件可有可无的小事，陆羽看过以后也没继续留意。
做成了固然好，做不成，也无关紧要，只要该种的树木都种上去就行。
有时间关心这个，还不如多写几行代码。
经过一段时间的开发，外骨骼智能控制系统已经开发完成。
前面已经说过，这个控制系统可以套用机器人控制系统的一些架构和算法，速度相对来说快很多。
陆羽正在和葛云聪他们加班加点肝的代码，是动作和神经感应系统，预计离完成还需要一段时间。
薛皓远最近是三天两头找各种理由来跟陆羽汇报研发进度，是个傻子都能看出来，汇报是假，来拐弯抹角打听两个系统的开发进度才是真。
陆羽第一次还停下撸代码，听他一本正经的汇报，之后他即便来了，也权当没看见，说什么也权当没听见。
薛皓远也是有意思，竟然丝毫不觉得自己打扰陆羽，雷打不动的隔几天就来汇报一次，也不管陆羽听没听见。
最后许程亮实在看不下去了，在小别墅外跟薛皓远说，陆总天天都在写代码，写累了睡，睡醒了继续写，真的用不着隔三差五的过来催。
薛皓远叹了口气，说他也知道，但他们那边基本上就等米下锅了，不过来看看，等得实在心焦。
见他如此说，许程亮也是无言以对。
……
如此又过得十来天，陆羽和葛云聪他们一群人才把系统开发完成。
陆羽一边在自己的电脑上简单运行程序，查找错误，一边对葛云聪他们说，让他们自己安排时间休假，前面耽误的周末都算上，另外再加三天。
葛云聪他们自是高兴。
虽然这段时间没日没夜的爆肝，编写搞不清楚具体什么作用的算法和代码，辛苦是辛苦了点，但又能学到一点新东西，还能一次性补个长假，实在没什么怨言可说。
陆羽花了一晚上的时间查找漏洞，改正错误，终于在第二天上午初步检查完毕。
加密封装好，看看时间，背上电脑，顶着一头乱糟糟的头发，出门去外骨骼研发部。
外骨骼研发部其实并不叫外骨骼研发部，而是简单的叫研发二部，以前的研发部现在被称为研发一部。
相当朴素，没有那么多花里胡哨的。
研发二部处于园区单独的一角，因为研发产品的特殊性，整个部门的安保级别和超算中心差不多，是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候，薛皓远恰好也在这边，正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品，差不多就是他们下一代即将推出的产品，国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀请邮件，考虑再三还是送来了样品。
无他，小桑河的邀请邮件说的很明确，这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准，行业里的人都知道，如果能成为配件供应商，挤进机器人的供应链，自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里，那么多零配件生产商，都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一趣÷阁订单、赚到一趣÷阁不菲的利润不说，行业里最顶尖的公司都采用的零配件，其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司，其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间，看到陆羽走过来，注意到陆羽背着的电脑，停下手里的动作：“陆总，这是开发完成了？”
陆羽点点头：“嗯，你们做的样机在哪？”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色，猜测大概是连夜赶工，赶忙带路：“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机，有种说不出来的怪异感，和机器人样机比起来，实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多，设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢，外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成，包括双侧的髋、膝、踝等关节，内部密布各种传感器，背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式，不过其本身刚度高、惯性大，做力控制时在灵活性上难度很大，需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采用的柔性驱动器作为输出，在力控制的时候，稳定性和精度都会变得非常高，尤为适合在人机交互的场景里使用。
……
陆羽围着三个外骨骼走了两圈，结合设计图，大致看明白了薛皓远他们的思路。
这样的设计，主要是通过臀部位置的4个驱动装置控制软体塑料线和零部件，通过收缩和组合运动，模拟人类肌肉运动实现肢体移动。
之所以不使用驱动装置直接驱动肢体移动，原因在于更好的控制转向、转身以及其他复杂动作。
当然了，薛皓远他们敢这么设计，也是出于对陆羽的编程技术极具信心，坚信陆羽肯定能开发出精准的控制算法和动作识别算法。
陆羽砸吧了一声：“啧，你们对我还真是有信心。”
薛皓远嘿嘿笑着：“我们就怕设计配不上您写的算法。”
陆羽从背包里拿出电脑，边开机边说：“别来这套，说话一股葛云聪的味儿。”
指着三个外骨骼样机：“我看支架材料有些不同，分别用的哪些？”
薛皓远：“钛合金，铝合金，镁锂合金。”
这三种材料陆羽不可能不知道，都是属于目前较为常用的轻型合金，具有密度低，强度高，塑性和韧性的优良特点。
其中镁锂合金更是被成为最轻的金属合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。
不过也不是没有缺点，由于锂的化学性质活泼，镁锂合金的熔铸工艺比较复杂，抗蚀性也低于其他镁合金。
……
虽然从预算上看，并没有多花什么钱，无非是找一家设计公司做做规划。
但从结果上来看，就算这里以后弄成一个景点，一年才能有多少人来、创造多少收益？
有那份闲心，还不如去盯着各个医药集团的专利费，那个比搞旅游来钱快得多，也轻松得多。
本想叫停，不过陆羽又想了想，搞成景点也未必不是一件好事。
赵辉这么一搞的话，倒是可以趁机宣传宣传防沙固沙、植树造林、保护生态，顺带也可以树立树立公司形象。
就像阿狸一样，蚂蚁森林这个项目赚钱吗？
可以很明确的说，从单个项目上来说，是亏钱的。
那为什么还要做？
这除了涉及到阿狸的绿色金融战略，更是为了提高用户粘性，提高日活率，把支付宝和公益结合起来，让用户有参与感和责任感。
互联网公司只要有了用户，在公众之中有了影响力，赚钱只不过是顺其自然的事。
即便这个项目亏钱，也可以从其他项目赚回来。
这种操作陆羽也可以学嘛，只不过他要的不是用户，不是日活率，而是公司的好名声。
……
搞不搞旅游，左右不过是一件可有可无的小事，陆羽看过以后也没继续留意。
做成了固然好，做不成，也无关紧要，只要该种的树木都种上去就行。
有时间关心这个，还不如多写几行代码。
经过一段时间的开发，外骨骼智能控制系统已经开发完成。
前面已经说过，这个控制系统可以套用机器人控制系统的一些架构和算法，速度相对来说快很多。
陆羽正在和葛云聪他们加班加点肝的代码，是动作和神经感应系统，预计离完成还需要一段时间。
薛皓远最近是三天两头找各种理由来跟陆羽汇报研发进度，是个傻子都能看出来，汇报是假，来拐弯抹角打听两个系统的开发进度才是真。
陆羽第一次还停下撸代码，听他一本正经的汇报，之后他即便来了，也权当没看见，说什么也权当没听见。
薛皓远也是有意思，竟然丝毫不觉得自己打扰陆羽，雷打不动的隔几天就来汇报一次，也不管陆羽听没听见。
最后许程亮实在看不下去了，在小别墅外跟薛皓远说，陆总天天都在写代码，写累了睡，睡醒了继续写，真的用不着隔三差五的过来催。
薛皓远叹了口气，说他也知道，但他们那边基本上就等米下锅了，不过来看看，等得实在心焦。
见他如此说，许程亮也是无言以对。
……
如此又过得十来天，陆羽和葛云聪他们一群人才把系统开发完成。
陆羽一边在自己的电脑上简单运行程序，查找错误，一边对葛云聪他们说，让他们自己安排时间休假，前面耽误的周末都算上，另外再加三天。
葛云聪他们自是高兴。
虽然这段时间没日没夜的爆肝，编写搞不清楚具体什么作用的算法和代码，辛苦是辛苦了点，但又能学到一点新东西，还能一次性补个长假，实在没什么怨言可说。
陆羽花了一晚上的时间查找漏洞，改正错误，终于在第二天上午初步检查完毕。
加密封装好，看看时间，背上电脑，顶着一头乱糟糟的头发，出门去外骨骼研发部。
外骨骼研发部其实并不叫外骨骼研发部，而是简单的叫研发二部，以前的研发部现在被称为研发一部。
相当朴素，没有那么多花里胡哨的。
研发二部处于园区单独的一角，因为研发产品的特殊性，整个部门的安保级别和超算中心差不多，是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候，薛皓远恰好也在这边，正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品，差不多就是他们下一代即将推出的产品，国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀请邮件，考虑再三还是送来了样品。
无他，小桑河的邀请邮件说的很明确，这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准，行业里的人都知道，如果能成为配件供应商，挤进机器人的供应链，自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里，那么多零配件生产商，都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一趣÷阁订单、赚到一趣÷阁不菲的利润不说，行业里最顶尖的公司都采用的零配件，其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司，其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间，看到陆羽走过来，注意到陆羽背着的电脑，停下手里的动作：“陆总，这是开发完成了？”
陆羽点点头：“嗯，你们做的样机在哪？”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色，猜测大概是连夜赶工，赶忙带路：“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机，有种说不出来的怪异感，和机器人样机比起来，实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多，设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢，外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成，包括双侧的髋、膝、踝等关节，内部密布各种传感器，背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式，不过其本身刚度高、惯性大，做力控制时在灵活性上难度很大，需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采用的柔性驱动器作为输出，在力控制的时候，稳定性和精度都会变得非常高，尤为适合在人机交互的场景里使用。
……
陆羽围着三个外骨骼走了两圈，结合设计图，大致看明白了薛皓远他们的思路。
这样的设计，主要是通过臀部位置的4个驱动装置控制软体塑料线和零部件，通过收缩和组合运动，模拟人类肌肉运动实现肢体移动。
之所以不使用驱动装置直接驱动肢体移动，原因在于更好的控制转向、转身以及其他复杂动作。
当然了，薛皓远他们敢这么设计，也是出于对陆羽的编程技术极具信心，坚信陆羽肯定能开发出精准的控制算法和动作识别算法。
陆羽砸吧了一声：“啧，你们对我还真是有信心。”
薛皓远嘿嘿笑着：“我们就怕设计配不上您写的算法。”
陆羽从背包里拿出电脑，边开机边说：“别来这套，说话一股葛云聪的味儿。”
指着三个外骨骼样机：“我看支架材料有些不同，分别用的哪些？”
薛皓远：“钛合金，铝合金，镁锂合金。”
这三种材料陆羽不可能不知道，都是属于目前较为常用的轻型合金，具有密度低，强度高，塑性和韧性的优良特点。
其中镁锂合金更是被成为最轻的金属合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。
不过也不是没有缺点，由于锂的化学性质活泼，镁锂合金的熔铸工艺比较复杂，抗蚀性也低于其他镁合金。
……