第138章 把国旗插遍那里

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  说到全息投影,陆羽很早以前就曾经设想过可行方案。
  一种是伽玛四维浮点全息影像技术,这种方式实现起来相对简单,不过缺点是装置上必须得有一个透明容器,生成的影像只能在这个容器之内。
  前面还说开玩笑说过是把老婆装进饮水机里。
  另外一种算是真正意义上的全息投影,只是实现起来难度很大。
  除了要解决主体场景系统、光学成像系统、造型灯光系统、音响影像系统和智能交互控制系统这些之外,最为重要的是要解决微激光运用控制系统。
  而微激光运用控制系统,就是用来控制全息显示设备,以达到控制微激光从而形成虚拟影像的目的。
  微激光运用控制系统不仅仅包含了内里的智能控制程序,还包括了微激光发射器、导入与合束系统以及快速反射镜等等在内的设备。
  可以说,比起前一种,难度直接呈指数级上升。
  ……
  跟全息投影比起来,人机交互顺畅的普通家用机器人难度也不遑多让。
  但至少有一点,蓝星上的机器人行业发展已经有一定规模,各类硬件研究也比较成熟,一般工业机器人和类似简单炒菜机器人等等已经能够投入实际使用。
  只有囿于多传感器信息融合技术、机器视觉等等问题还不够先进,导致现在投入商用的机器人大部分还只能重复一些简单的机械工作。
  实验室里的一些机器人虽然要先进得多,但技术本身还不够完善,成本和量产问题也依然很多。
  最广为人知的,应当属波斯顿动力公司的机器人。
  它可以在崎岖的户外行走时保持平衡,可以后空翻,可以在草地上奔跑并越过障碍,被击倒后可以自己爬起来,可以自己充电或者让其他机器人帮它充电,甚至已经可以连续跳上三级分别高40厘米的台阶。
  尽管动作还稍显僵硬,智能程度也不高,但已经比其他公司的机器人先进太多。
  陆羽以前看网上有个段子,说国内的机器人也有三大特色,迎宾、扫地、陪孩子。
  这个段子调侃的成分居多,不过也从侧面说明一个问题,跟波斯顿动力比起来,国内的玩家还是有不小的差距。
  ……
  陆羽想的就是做国内的波斯顿动力,准确来说,是超越波斯顿动力。
  虽然起步比他们晚很多,但陆羽有陆羽的优势,光是云汉科技那边开发的人工智能,领先他们就不是一点半点。
  陆羽只需要解决多传感器信息融合技术和机器视觉,再配合上云汉科技的人工智能,理论上来说,制造出交互顺畅的普通家用机器人,一点问题也没有。
  多传感器信息融合技术是什么?
  一个机器人所需要用到的传感器有很多。
  内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,特定位置、角度、速度、加速度、倾斜角度、方位等等。
  外部传感器包括视觉(测量、认知)、触觉(压力、滑动、接触)、力觉(力矩)等等。
  如此多的传感器,传递回的各类信息极为庞大和复杂,也有很多不确定性。
  多传感器信息融合技术就是在处理这些庞大复杂的各类信息的技术,以产生更可靠、更准确、更全面的信息,消除信息种的不确定性,提高信息的实时性。
  这项技术靠什么?
  靠编程,靠信息处理系统。
  陆羽最擅长的,恰好是编程。
  即便是以市面上商用的最好的传感器,陆羽也有把握制造出超越波斯顿动力的机器人。
  如果再把各种传感器换成实验室级的,机器人的灵活程度还将进一步提高。
  ……
  时间进入四月,小桑镇周围的树木焕发了新绿,山林间开出各色野花。
  材料园区不远处的田野,油菜也金黄一片,偶尔飞过蜜蜂和蝴蝶。
  阳光静好,微风不躁。
  陆羽和许程亮等几个安保人员开着一辆观光车,来到园区最高的山坡上,俯瞰整个园区,眺望远处的初春景象。
  许程亮犹豫半晌:“陆总,您昨天说的是真的?”
  陆羽侧头看了一眼许程亮:“怎么突然这么客气了?”
  许程亮说的昨天,是第一批工程师到材料园区报道入职的时间。
  陆羽当时带着许程亮去见这些工程师,除了例行的表示欢迎之外,也简单说了说他们近期的目标和任务,并且让他们按照各自的兴趣和专业,分为两个团队,分别对应全息投影技术和机器人项目。
  全息投影技术团队负责人叫贺贤伟,机器人团队负责人叫薛皓远,两人都只有三十多岁,研发能力极强,都是刘世昌重金挖来的。
  陆羽跟他们说,今年是9102年了,必须要在十月前拿出第一代实验室样品,为国庆献礼。
  许程亮出自部队,听完陆羽对机器人的描述之后,直觉告诉他陆羽正在做一件了不得大事。
  以他这么长时间以来对陆羽的观察和了解,虽然第一代产品只是普通的家用型,灵活程度和精准度都不够,但继续发展下去,以后到了第二代或者第三代,百分之百可以军用。
  而且这个时间,绝对不会太久。
  ……
  许程亮:“我想了一个晚上,觉得您要研发的机器人,以后肯定能有大用。”
  陆羽:“你是说军用?”
  许程亮点头:“对。”
  陆羽:“短时间内还不行,很多传感器达不到要求,灵活程度和精准度也远远不够,材料强度也不行,太容易损坏,动力也是个问题,电池续航不够,没有太大实战价值。”
  许程亮打了个手势,让其他几个安保人员离得远远的,才目光炯炯的看着陆羽:
  “这些问题您迟早都能解决的,不是吗?”
  陆羽从兜里掏出烟盒,默默抽出一支点燃,呼出一口白烟:
  “谁知道呢,我不知道,你知道?”
  许程亮若有所思的想了片刻:“我也不知道。”
  陆羽笑了起来,拍拍他肩膀:
  “别想太多,我和你一样,都深爱脚下这片土地,而且你也知道,我对一些东西根本不感兴趣,我感兴趣的地方,在那里。”
  许程亮顺着陆羽目光看向碧蓝的天穹,疑惑的转头看看陆羽,又转头看看天穹,再看向陆羽:
  “太空?”
  陆羽淡然的看着许程亮:“敢不敢做一个走得最远的华夏军人,把国旗插遍那里?”
  许程亮眼神灼热的望向天际,呼吸沉重。
  陆羽和许程亮两人站在山坡上,望着天际发呆了很久,谁也不清楚他们自己心中想的是什么。
  ……
  晒了一会儿太阳,陆羽才走下山坡,准备回研发部门,跟贺贤伟和薛皓远两个团队好好交流下初代产品的研发思路。
  昨天只是跟他们简单说了设想和目标,没有涉及具体技术。
  尤其是全息投影,没有陆羽暗中引导和提示,团队很可能按照蓝星已有的思路去研究,做出和市场上差不多的同类产品。
  一天的时间,都是在和这些工程师探讨技术实现的可能性,提出了很多设想。
  下班之前,两个团队各自整理出一份初步清单,都是研发需要用到的设备和基本材料、元器件等等。
  陆羽看过一遍,又再清单上加了一些,转发给公司的采购部门,让他们以最快的速度采购回来。
  回到小别墅,给刘世昌打了一个电话,问他其余工程师的招聘情况。
  现在才入职第一批工程师,数量还不够,为了赶时间,只有增加数量。
  刘世昌说跟几个猎头公司那边催过多次,他们正在加快接触。
  陆羽跟刘世昌说只要能挖过来优秀的工程师,不要太在意资金,总而言之就是一句话,挖墙角的动作可以更加丧心病狂一点。
  ……
  挂断电话,陆羽打开电脑查看云汉科技那边发来的工作邮件。
  经过一年左右的开发,按照现在的进度,陆羽觉得国庆前应该能初步使用。
  虽然离最终完成还有很长一段距离,许多功能还没有开发,但普通家用机器人使用,已经足够。
  毕竟样机不需要多完善的人工智能,只需要有不那么智障的人机交互,进行一些简单的肢体动作,诸如正常行走、端茶倒水等等。
  左手手指敲击书桌,陆羽想着该怎么设计多传感器信息融合技术,以及整个机器人的控制系统。
  ……
  以现在能够买到的零件,组装一台机器人,基本没什么难度,一个稍微有点专业能力的极客都能做到,难的是让它灵活的动起来。
  人工智能固然很关键,但整套控制系统也极为重要。
  没有一套先进的控制系统,没有一个完整的控制中枢,组装起来的机器人也不过就是一个零件多一点的玩具。
  控制中枢倒是问题不大,微处理器加上芯片,或者微控制器芯片都行,使用数量多少而已。
  控制系统则没有现成的,市面上那些机器人的控制系统陆羽也看不上,只能自己配合云汉科技的人工智能,重新编写一套。
  考虑良久,陆羽决定等初步组装一台机器人之后,结合机器人的实际情况,抽调程序猿来进行开发。
  ……

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